El muñeco Woody siempre ha tenido muy claro que la prioridad de un juguete es cuidar de su dueño, ya sea Andy o Bonnie. Sin embargo, todo cambia cuando Bonnie incorpora a la cuadrilla a Forky, un muñeco que ha fabricado ella misma con un tenedor de plástico. Un viaje en autocaravana junto a viejos y nuevos amigos le enseñará a Woody que el mundo puede ser un lugar muy grande para un juguete.